Le château de Stein, situé dans la commune argovienne de Baden, domine la ville depuis son éperon rocheux. Sa date de construction reste imprécise, probablement antérieure à l'an 1000. Au XIe siècle, il passe sous le contrôle de la famille de Lenzburg, qui se fait appeler comtes de Baden. À l'extinction de cette lignée en 1172, la seigneurie passe aux Kybourg, puis aux Habsbourg en 1263, devenant un centre administratif et d'archives pour l'Autriche antérieure.

En 1415, les confédérés, sous l'ordre de l'empereur Sigismond Ier, envahissent l'Argovie pour confisquer les terres de Frédéric IV d'Autriche. Le gouverneur local du château de Stein résiste farouchement, mais le siège imposé par les Suisses force les défenseurs à se retrancher dans le château le 3 mai. Une trêve est signée le 11 mai, suivie de la reddition autrichienne sept jours plus tard. Les confédérés rasent alors le château malgré l'opposition impériale et transfèrent les archives des Habsbourg à Lucerne.

Après la première bataille de Villmergen en 1655, la ville de Baden initie la reconstruction du château. Les travaux, débutés en 1657 sous la direction de l'architecte Gregor Allhelg et l'ingénieur Franz Martin Gump, s'achèvent en 1670 malgré les sanctions économiques de Zurich. Cependant, la seconde bataille de Villmergen en 1712 voit la garnison du château se rendre, et les vainqueurs détruisent une grande partie de la nouvelle forteresse.

Utilisé comme carrière de pierre, le site devient une attraction touristique en 1837. La tour de guet est rénovée en 1947 et rendue accessible. En 1998, le château, inscrit comme bien culturel d'importance nationale, fait l'objet d'une restauration majeure.