Le château de Rapperswil, érigé au début du XIIIe siècle par la maison de Rapperswil, se situe sur une colline surplombant le lac de Zurich dans le canton de Saint-Gall. Mentionné pour la première fois en 1229 lors de la fondation du monastère de Rüti, ce château médiéval domine la partie historique de Rapperswil. La colline, connue sous le nom de Lindenhof à l'ouest et Herrenberg à l'est, est bordée sur trois côtés par le lac, offrant une protection naturelle et une position stratégique pour contrôler les voies navigables entre le lac de Walenstadt et le lac de Zurich, ainsi que la route médiévale du col du Saint-Gothard vers Zurich.

Le château de Rapperswil joua un rôle défensif et administratif crucial, construit par les comtes Rudolf II et Rudolf III von Rapperswil après leur déplacement depuis Altendorf. Utilisant du grès de l'île de Lützelau, ils bâtirent les murs d'enceinte et la ville. En 1283, à la mort du comte Rudolf V, l'empereur Rodolphe Ier de Habsbourg acquit le fief, et la seigneurie passa ensuite à diverses maisons nobles, dont les Habsburg-Laufenburg. En 1350, le château fut détruit lors d'une rébellion aristocratique mais reconstruit par le duc Albert II d'Autriche en 1354.

Après l'extinction de la lignée des Habsburg-Laufenburg en 1442, le château revint à la ville de Rapperswil, devenant un protectorat de la Confédération suisse de 1458 à 1798. Au fil des siècles, son état se dégrada jusqu'en 1870, lorsque le comte Władysław Plater, un exilé polonais, le restaura et y établit le musée polonais de Rapperswil. Aujourd'hui, le château et le musée sont inscrits comme biens culturels d'importance nationale, témoignant de leur riche héritage historique.