Le château de Dorneck, majestueusement perché sur une avancée rocheuse au-dessus de la vallée de la Birse à Dornach, incarne une histoire riche et mouvementée. Érigé au XIe siècle, il fut initialement construit par la famille Pfeffingen et devint plus tard la propriété des comtes de Soyhières au XIIe siècle. Vers 1200, il passa aux mains des comtes de Thierstein, marquant le début d'une période de diverses seigneuries et de changements de propriété.

En 1306, le château de Dorneck fut cédé aux Habsbourg-Autriche, et devint un fief héréditaire après la bataille de Sempach, lorsque les Habsbourg l'engagèrent à Henmann von Efringen en 1394. En 1485, la famille d'Efringen le vendit à la ville de Soleure, qui consolidait ainsi ses positions dans le nord du Jura. Le château fut un point de défense crucial pendant les conflits, y compris la guerre de Souabe de 1499 et la guerre de Trente Ans, subissant d'importants dommages lors de l'invasion française de 1798.

Déclaré bien national, le château de Dorneck passa à la commune de Dornach en 1798, qui, faute de moyens, tenta sans succès de le vendre aux enchères. En 1902, il fut donné au canton de Soleure, qui entreprit des travaux de déblaiement et de restauration entre 1903 et 1906. Classé monument historique en 1935 après une seconde série de travaux, sa reconstruction planifiée ne put reprendre qu'à partir des années 1970, témoignant de l'engagement continu à préserver ce site emblématique de l'histoire médiévale de la région. Aujourd'hui, le château de Dorneck, bien que partiellement en ruines, demeure un lieu impressionnant chargé de mémoire et ouvert aux visiteurs intéressés par son passé fascinant.