Le château d'Altenklingen, situé à Wigoltingen dans le canton de Thurgovie, incarne un riche héritage historique depuis sa construction initiale vers 1200 par les seigneurs von Klingen. Occupé par cette famille jusqu'au début du XVe siècle, le château passa ensuite entre diverses mains avant d'être acquis en 1586 par Leonard Zollikofer, originaire de Saint-Gall. Souhaitant moderniser la résidence, Zollikofer fit démolir l'ancien château fort en 1587 pour ériger à sa place un nouveau bâtiment de trois étages, agrémenté d'un petit château et d'une chapelle. Au XIXe siècle, le mur d'enceinte fut démoli, laissant subsister seulement le fossé qui entourait autrefois l'ouvrage.

La famille Zollikofer adopta alors le nom d'Altenklingen et conserva le château ainsi que la seigneurie environnante jusqu'à la fin du XVIIIe siècle, marquant ainsi son influence sur la région même après la création du canton de Thurgovie en 1798. Bien que la seigneurie fut abolie à cette époque, la famille Altenklingen continua de posséder le château jusqu'au XXIe siècle, assurant sa préservation comme un musée familial depuis 1864.

Aujourd'hui, le château d'Altenklingen est inscrit comme un bien culturel suisse d'importance nationale, offrant aux visiteurs un témoignage vivant de l'histoire médiévale et des transformations architecturales à travers les siècles.