Le château de Champvent, établi sur le territoire de la commune éponyme, incarne une histoire riche et mouvementée au cœur du canton de Vaud. Originellement partie de la seigneurie de Grandson pendant la période romane, la région devint propriété de la famille de Grandson. Bien que les détails précis de sa construction aient été en grande partie perdus, on estime qu'Henri de Grandson lança les premiers travaux, poursuivis plus tard par son descendant Guillaume de Champvent, évêque de Lausanne, qui acheva l'édifice peu avant sa mort en 1301.

La famille de Champvent continua à résider au château, affranchissant progressivement la seigneurie des Grandson jusqu'à leur extinction en 1336. À cette époque, la seigneurie de Champvent englobait plusieurs villages environnants. Après la disparition des seigneurs de Champvent, la seigneurie passa à différentes mains, y compris à la Maison de Neuchâtel puis à la famille bourguignonne de Vergy, avant d'être partiellement détruite lors des conflits liés à la guerre de Bourgogne en 1475.

Reconstruit, le château revint sous la domination bernoise après l'invasion de Vaud en 1536. Les droits seigneuriaux furent ensuite transférés à la ville d'Yverdon-les-Bains et le château devint une propriété privée. De 1611 à 1731, il fut la propriété de la famille de Diesbach, puis passa aux mains de la famille von Tillier par mariage. En 1769, Louis-Rodolphe Doxat acquit le château, qui resta dans la famille Doxat, barons, jusqu'en 1932 lorsque Roland Doxat le vendit.

Le château de Champvent connut des événements marquants comme l'incursion des Bourla-Papey en 1802, qui détruisirent les archives régionales. Aujourd'hui, le château appartient à Madame Leister, témoignant toujours de son importance historique dans la région de Vaud.