Le château de Morges, situé au cœur de la commune vaudoise éponyme, est un témoignage vivant de l'histoire militaire et architecturale de la région. Érigé entre 1286 et 1296 sous la direction présumée du maître maçon Huet de Morges, il fut conçu par Louis de Savoie pour protéger la nouvelle ville fondée à l'embouchure de la Morges et défendre stratégiquement le port du lac Léman. De style « carré savoyard », il se compose de quatre tours d'angle reliées par des ailes autour d'une cour surélevée, incorporant des casemates inspirées des fortifications de Terre sainte.

Malgré des incendies dévastateurs en 1391 et 1475, ainsi que des sièges militaires comme celui mené par les Bernois en 1536, le château a été rénové et adapté au fil des siècles. Sous la domination bernoise, entre 1540 et 1550, des travaux majeurs dirigés par Valentin Hirsinger ont modernisé la structure pour intégrer les avancées de l'artillerie de l'époque.

Après l'indépendance du canton de Vaud en 1803, le château devint un arsenal cantonal crucial, subissant une rénovation majeure entre 1836 et 1839 sous la supervision de l'architecte Henri Perregaux. Cependant, un tragique accident en 1871, causé par l'explosion d'un dépôt, coûta la vie à 26 personnes, principalement des internés français désamorçant d'anciennes cartouches.

Classé monument historique en 1900, le château de Morges continue de jouer un rôle central en tant qu'arsenal et siège du musée militaire vaudois, abritant également divers parcours permanents et expositions temporaires qui illustrent son importance culturelle et historique pour la région.