Waldkirch est une commune suisse du canton de Saint-Gall, intégrée dans la circonscription électorale de Saint-Gall. Située à environ 6 kilomètres de la grande ville voisine de Gossau, et à 57 kilomètres de Zurich, Waldkirch bénéficie d'une position géographique stratégique dans la région. Elle se trouve à 13 kilomètres de la montagne Nollen, offrant un accès facile aux paysages montagneux environnants.

Les communes limitrophes de Waldkirch incluent Andwil, Bischofszell, Gaiserwald, Gossau, Häggenschwil, Niederbüren, Wittenbach et Hauptwil-Gottshaus, formant un réseau de voisinages diversifiés et interconnectés.

Historiquement, en 1466, les habitants de Waldkirch se sont rebellés contre l'abbaye de Saint-Gall, qui leur demandait de renoncer à leur traité de combourgeoisie les liant aux Appenzellois. Cette révolte fut infructueuse, mais elle marque un épisode notable de la relation complexe entre la commune et les autorités religieuses de l’époque.

Aujourd’hui, Waldkirch est une commune tranquille, appréciée pour son cadre de vie agréable et son accès aux attractions naturelles environnantes, tout en conservant des liens étroits avec ses voisines et les grandes villes régionales.