Le musée cantonal d'archéologie et d'histoire de Lausanne, situé dans la ville vaudoise de Lausanne, est consacré à l'archéologie et à l'histoire du canton de Vaud. Fondé en 1818, ses premières collections proviennent de découvertes archéologiques et d'acquisitions variées. Cette double approche se reflète dans les différentes dénominations du musée au fil des années : Musée des Antiquités en 1852, Musée archéologique en 1877, et Musée historique en 1908. Ce n'est qu'en 1955, sous la direction d'Anne-Lise Reinbold, qu'il adopte son nom actuel.

Le canton de Vaud a été pionnier avec la loi de 1898 sur la conservation des monuments et objets d'art historiques, grâce à Albert Naef, archéologue cantonal en 1899 et directeur du musée en 1914. Avec le Code civil de 1912, attribuant les découvertes archéologiques aux cantons, le musée s'oriente davantage vers ces collections.

Depuis 1906, les collections sont abritées au Palais de Rumine. Entre 1987 et 2000, les salles d'exposition permanentes ont été complètement réaménagées. La salle « Frédéric Troyon » est dédiée à la préhistoire, tandis que la salle « Albert Naef » retrace l'histoire du canton de l'âge du fer à l'époque contemporaine.

Le musée propose régulièrement des expositions temporaires, explorant des aspects méconnus de ses collections ou présentant des découvertes récentes. Par exemple, en 2015, il a coordonné avec le Château de La Sarraz l'exposition « Les Helvètes au Mormont », consacrée aux fouilles du site du Mormont, découvert en 2006.